Совместимость щупов Renishaw со стойками ЧПУ: Fanuc, Siemens, Heidenhain
Купить правильный щуп Renishaw — это половина задачи. Вторая половина — подключить его к стойке ЧПУ так, чтобы он заработал: передавал сигнал, запускал циклы измерения и корректировал смещения автоматически.
Эта статья — справочник по совместимости. Разбираем три самые распространённые стойки на российских предприятиях: Fanuc, Siemens 840D и Heidenhain TNC/iTNC.
Как щуп «разговаривает» со стойкой
Прежде всего — схема взаимодействия. Щуп не просто касается детали и «говорит» стойке остановиться. Система работает сложнее:
- Шпиндель подводит щуп к поверхности детали на заданной скорости измерения
- Щуп касается поверхности → срабатывает контакт → датчик отправляет сигнал пропуска (skip signal)
- Стойка ЧПУ получает сигнал и фиксирует текущие координаты всех осей в момент срабатывания
- Макрос или цикл обрабатывает эти координаты: вычисляет смещение заготовки, длину инструмента, отклонение от номинала
- Стойка автоматически вносит поправки в систему координат (G54–G59) или в таблицу инструментов
Вывод: щупу нужен не просто физический сигнал «сработало», но и программная оболочка — макросы или встроенные циклы — которая умеет с этим сигналом работать.
Fanuc: серии 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i
Fanuc — самая распространённая стойка в мире и в России. Рениshaw поддерживает её в полном объёме.
Интерфейс подключения
| Тип датчика | Интерфейс | Примечание |
|---|---|---|
| TS27R (проводной, инструмент) | HSI или прямой вход пропуска | Подключается через клеммную колодку стойки |
| OMP40-2 / OMP60 (ИК, заготовка) | Приёмник OMI-2T → стойка | Приёмник подаёт сигнал на вход «skip» |
| RMP60 QE (радио, заготовка) | Приёмник RMI-Q → стойка | Аналогично OMI-2T |
Программная оболочка
На Fanuc циклы измерения реализуются через макросы пользователя (Custom Macro B). Renishaw поставляет готовые макросы серии Inspection Plus (OMC):
- Макросы устанавливаются в память стойки (PMC или CNC Memory)
- Вызываются стандартными G-кодами:
G65 P9810(защищённое перемещение),G65 P9811(одиночное касание),G65 P9812(центрирование кармана) и т.д. - Поддерживают автоматическую запись в регистры смещений G54–G59 и в таблицу инструментов
Серии Fanuc и совместимость:
| Серия Fanuc | Поддержка макросов Renishaw | Примечание |
|---|---|---|
| 0i-MD / 0i-MF | Полная | Наиболее распространена на новых станках |
| 16i / 18i / 21i | Полная | Классика, огромный парк |
| 30i / 31i / 32i | Полная | Высокоскоростные станки |
| 0-MC / 0-MD (старые) | Ограниченная | Может потребоваться адаптация макросов |
| Series 15 | Не поддерживается стандартными макросами | Нужна отдельная разработка |
Важный момент: Fanuc требует активации опции Custom Macro B (Option G). Если она не активирована в вашей стойке — макросы не запустятся. Уточните у производителя станка или проверьте через
MDI → Параметры → Опции.
Пример вызова цикла на Fanuc
; Включение щупа
M19 ; Ориентация шпинделя (если требуется)
M51 ; Включение щупа (M-код зависит от конфигурации)
; Измерение поверхности в направлении -Z
G65 P9811 X0. Y0. Z-50. D50. F300.
; X, Y — позиция подхода; Z — глубина касания; D — номинал; F — скорость
; Результат записывается в #149 (смещение по Z)
; Автоматическая запись в G54
G65 P9813 D1. ; Обновить G54 с учётом измеренного смещения
Посмотреть приёмники OMI-2T в каталоге →
Siemens Sinumerik 840D / 828D
Синемерик — вторая по распространённости стойка на российских ОЦ, особенно на станках немецкого и чешского производства.
Интерфейс подключения
Схема подключения аналогична Fanuc: приёмник (OMI-2T или RMI-Q) подаёт сигнал на вход быстрого останова стойки — в Siemens это вход BERO или digital input в NCU.
На Siemens 840D важно правильно настроить машинный параметр MD 11450 (реакция на сигнал пропуска). Неправильная настройка — частая причина, почему щуп срабатывает, а стойка «не видит» касания.
Программная оболочка
Siemens 840D sl поддерживает два варианта работы со щупами Renishaw:
Вариант 1: Renishaw Inspection Plus для Siemens Аналог макросов для Fanuc, адаптированный под язык Siemens (ISO или ShopMill). Циклы вызываются через подпрограммы:
CYCLE977— одиночное касаниеCYCLE978— измерение поверхностиCYCLE979— центрирование
Вариант 2: Встроенные циклы Siemens (Measuring Cycles) Начиная с Sinumerik 840D sl версии SW 4.4+, в стойку встроены циклы измерения (опция «Measuring Cycles»). Они работают со стандартным входом пропуска без дополнительных макросов Renishaw.
| Стойка | Рекомендуемый вариант |
|---|---|
| 840D sl, SW 4.4+ | Встроенные Measuring Cycles или Renishaw Inspection Plus |
| 840D sl, старые версии | Renishaw Inspection Plus |
| 828D | Renishaw Inspection Plus (встроенные циклы ограничены) |
| 802D sl | Ограниченная совместимость, нужна проверка |
Примечание: если на станке установлена оболочка ShopMill, циклы измерения можно вызывать прямо из графического интерфейса — без ручного написания G-кода. Это существенно упрощает работу оператора.
Пример вызова на Siemens 840D (ISO-режим)
; Подвод к детали, щуп включён
M_PROBE_ON ; M-код включения щупа (настраивается в PLC)
; Измерение поверхности
CYCLE977(1, 1, 0, 0, -50, 50, 3, 0.1, 1, 54, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
; Параметры: направление, ось, координаты, номинал, допуск, G-регистр
M_PROBE_OFF ; Выключение щупа
Посмотреть датчики, совместимые с Siemens, в каталоге →
Heidenhain iTNC 530 / TNC 620 / TNC 640
Heidenhain — стойка, которую ставят на прецизионные европейские станки: Hermle, DMG Mori (некоторые серии), Chiron, Röders. Отличается от Fanuc и Siemens нестандартным языком программирования (диалект HEIDENHAIN).
Интерфейс подключения
Heidenhain имеет нативный вход для щупа (Probing Input, разъём X32 или X34 на блоке ввода/вывода). Это упрощает подключение: приёмник OMI-2T или RMI-Q подключается напрямую, без сложной настройки параметров.
Важно: Heidenhain различает два типа входов:
- Быстрый вход пропуска (Fast Probe Input) — реакция менее 1 мс, используется для измерения
- Обычный цифровой вход — реакция 5–10 мс, для этого не подходит
Убедитесь, что приёмник подключён именно к быстрому входу — иначе точность измерения резко падает.
Программная оболочка
Heidenhain имеет встроенные циклы щупа (Touch Probe Cycles), которые включены в базовую поставку стойки. Это одно из главных удобств iTNC/TNC:
| Цикл | Назначение |
|---|---|
| Cycle 0 | Ручное измерение (справочное) |
| Cycle 3 | Измерение в направлении оси |
| Cycle 408–416 | Центрирование карманов, бобышек, угол разворота |
| Cycle 420–431 | Контроль детали в автоматическом цикле |
| Cycle 480–483 | Калибровка щупа |
| Cycle 33 | Контроль инструмента (с TS27R) |
Дополнительные макросы Renishaw для Heidenhain, как правило, не нужны — встроенные циклы покрывают все типовые задачи.
Пример цикла на TNC 640
; Вызов Cycle 408 — центрирование круглого кармана
CYCL DEF 408 CENTERING IN POCKET ~
Q321=+50 ; Центр X
Q322=+30 ; Центр Y
Q323=80 ; Диаметр кармана (номинал)
Q261=-5 ; Глубина измерения
Q305=0 ; Номер в таблице смещений (0 = активная)
Q381=1 ; Обнулить ось C: да
CYCL CALL
Версии TNC и поддержка
| Стойка | Встроенные циклы щупа | Примечание |
|---|---|---|
| iTNC 530 | Полная, циклы 0–431 | Устаревшая, но на большом парке |
| TNC 620 | Полная | Средний класс |
| TNC 640 | Полная, расширенные циклы | Текущее поколение |
| TNC 7 | Полная + новые циклы | Новейшая, станки с 2021+ |
Посмотреть щупы для станков с Heidenhain →
Сводная таблица совместимости
| Стойка | Приёмник | Программная оболочка | Сложность настройки |
|---|---|---|---|
| Fanuc 0i/16i/30i | OMI-2T или RMI-Q | Макросы Renishaw (Inspection Plus) | Средняя — нужна опция Macro B |
| Siemens 840D sl | OMI-2T или RMI-Q | Inspection Plus или встроенные циклы | Средняя — параметр MD 11450 |
| Siemens 828D | OMI-2T или RMI-Q | Inspection Plus | Средняя |
| Heidenhain iTNC 530 | OMI-2T или RMI-Q | Встроенные циклы (без доп. ПО) | Низкая |
| Heidenhain TNC 620/640/7 | OMI-2T или RMI-Q | Встроенные циклы | Низкая |
Что нам нужно для подбора
Если вы хотите убедиться в совместимости перед заказом, пришлите нам:
- Модель и серию стойки (например: Fanuc 0i-MF, Siemens 840D sl SW 4.7, Heidenhain TNC 640)
- Версию ПО (если знаете — она указана в меню стойки при включении)
- Есть ли активированная опция Macro B (для Fanuc)
- Что нужно делать — привязка заготовки, контроль инструмента или всё вместе
Мы проверим совместимость и скажем, какой комплект нужен — датчик + приёмник + макросы.
Запросить подбор под вашу стойку →